Справочник

Команды Unitree Go2

93 команды для общения с роботом. Нажмите на карточку, чтобы увидеть все варианты фраз.

Голосовые команды распознаются на самом роботе, без интернета. Обратитесь к агенту по выбранному имени и произнесите команду. Можно добавить «пожалуйста».

Базовые

Стой

Как сказать · 4 варианта

Можно сказать так:

  • «Стой»
  • «Стоп»
  • «Остановись»
  • «Останови движение»
Базовые

Замри

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Замри»
  • «Зафиксируй позу»
Базовые

Можно двигаться

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Можно двигаться»
  • «Разблокируйся»
Базовые

Встать

Как сказать · 3 варианта

Можно сказать так:

  • «Встать»
  • «Встань»
  • «Вставай»
Базовые

Сидеть

Как сказать · 3 варианта

Можно сказать так:

  • «Сидеть»
  • «Сядь»
  • «Сядь пожалуйста»
Базовые

Лежать

Как сказать · 3 варианта

Можно сказать так:

  • «Лежать»
  • «Ляг»
  • «Ложись»
Базовые

Расслабься

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Расслабься»
Базовые

Дай лапу

Как сказать · 8 вариантов

Можно сказать так:

  • «Дай лапу»
  • «Лапу»
  • «Дай мне лапу»
  • «Помаши лапой»
  • «Подними лапу»
  • «Дай мапуш»
  • «Дай мапу»
  • «Дай лапушку»
Базовые

Потянись

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Потянись»
Трюки

Танцуй

Как сказать · 3 варианта

Можно сказать так:

  • «Танцуй»
  • «Станцуй»
  • «Потанцуй»
Трюки

Другой танец

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Другой танец»
Трюки

Повиляй

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Повиляй»
  • «Виляй попой»
Трюки

Поклонись

Как сказать · 3 варианта

Можно сказать так:

  • «Поклонись»
  • «Поклон»
  • «Поклонись мне»
Трюки

Сердечко

Как сказать · 4 варианта

Можно сказать так:

  • «Сердечко»
  • «Покажи сердечко»
  • «Сделай сердечко»
  • «Покажи сердце»
Трюки

Отжимайся

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Отжимайся»
  • «Отожмись»
Трюки

Прыгни вперёд

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Прыгни вперёд»
Трюки

Перекат

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Перекат»
  • «Перевернись»
Трюки

Прыжок

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Прыжок»
  • «Прыгни»
Движение

Вперёд

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Вперёд»
Движение

Назад

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Назад»
Движение

Поверни налево

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Поверни налево»
Движение

Поверни направо

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Поверни направо»
Движение

Обычная ходьба

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Обычная ходьба»
Движение

Режим лестницы

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Режим лестницы»
Движение

Режим бега

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Режим бега»
Движение

Включи обход препятствий

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Включи обход препятствий»
Движение

Выключи обход препятствий

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Выключи обход препятствий»
Сопровождение и навигация

За мной

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «За мной»
  • «Следуй за мной»
Сопровождение и навигация

Не следуй за мной

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Не следуй за мной»
  • «Хватит идти за мной»
Сопровождение и навигация

Место

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Место»
  • «Иди на место»
Сопровождение и навигация

Запомни место

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Запомни место»
Сопровождение и навигация

Ко мне

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Ко мне»
  • «Иди ко мне»
Сопровождение и навигация

Иди на зарядку

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Иди на зарядку»
Сопровождение и навигация

Патрулируй

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Патрулируй»
  • «Начни патруль»
Сопровождение и навигация

Закончи патруль

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Закончи патруль»
  • «Останови патруль»
Свет

Включи фонарь

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Включи фонарь»
  • «Фонарь»
Свет

Выключи фонарь

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Выключи фонарь»
  • «Погаси фонарь»
Свет

Красный свет

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Красный свет»
Свет

Жёлтый свет

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Жёлтый свет»
Свет

Синий свет

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Синий свет»
Свет

Зелёный свет

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Зелёный свет»
Свет

Голубой свет

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Голубой свет»
Свет

Фиолетовый свет

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Фиолетовый свет»
Свет

Световое шоу

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Световое шоу»
Громкость

Громче

Как сказать · 3 варианта

Можно сказать так:

  • «Громче»
  • «Прибавь звук»
  • «Сделай громче»
Громкость

Тише

Как сказать · 3 варианта

Можно сказать так:

  • «Тише»
  • «Убавь звук»
  • «Сделай тише»
Музыка

Спой песню

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Спой песню»
  • «Спой»
Музыка

Хватит петь

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Хватит петь»
Музыка

Включи музыку

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Включи музыку»
  • «Поставь музыку»
Музыка

Музыку на паузу

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Музыку на паузу»
Музыка

Выключи музыку

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Выключи музыку»
Музыка

Следующая песня

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Следующая песня»
  • «Смени песню»
Музыка

Предыдущая песня

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Предыдущая песня»
Музыка

Повторяй песню

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Повторяй песню»
Музыка

Повторяй список

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Повторяй список»
Музыка

Случайный порядок

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Случайный порядок»
Развлечения

Расскажи анекдот

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Расскажи анекдот»
Развлечения

Другой анекдот

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Другой анекдот»
Походки и режимы

Держи равновесие

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Держи равновесие»
  • «Балансирующая стойка»
Походки и режимы

Восстановись

Как сказать · 3 варианта

Можно сказать так:

  • «Восстановись»
  • «Встань после падения»
  • «Восстанови стойку»
Походки и режимы

Встань из сидячего положения

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Встань из сидячего положения»
  • «Поднимись из сидячего положения»
Трюки

Обрадуйся

Как сказать · 3 варианта

Можно сказать так:

  • «Обрадуйся»
  • «Покажи радость»
  • «Радуйся»
Трюки

Сальто вперёд

Как сказать · 3 варианта

Можно сказать так:

  • «Сальто вперёд»
  • «Сделай сальто вперед»
  • «Кувырок вперед»
Трюки

Сальто назад

Как сказать · 3 варианта

Можно сказать так:

  • «Сальто назад»
  • «Сделай сальто назад»
  • «Заднее сальто»
Трюки

Боковое сальто

Как сказать · 3 варианта

Можно сказать так:

  • «Боковое сальто»
  • «Сальто влево»
  • «Сделай боковое сальто»
Трюки

Прыжок-выпад

Как сказать · 3 варианта

Можно сказать так:

  • «Прыжок-выпад»
  • «Сделай прыжок выпад»
  • «Прыгни с выпадом»
Походки и режимы

Свободная ходьба

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Свободная ходьба»
  • «Включи свободную ходьбу»
Походки и режимы

Статическая походка

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Статическая походка»
  • «Включи статическую походку»
Походки и режимы

Беги рысью

Как сказать · 3 варианта

Можно сказать так:

  • «Беги рысью»
  • «Включи рысь»
  • «Походка рысью»
Походки и режимы

Экономичная походка

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Экономичная походка»
  • «Включи экономичную походку»
Походки и режимы

Переключи режим обхода

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Переключи режим обхода»
  • «Переключи обход препятствий»
Походки и режимы

Проверь автовосстановление

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Проверь автовосстановление»
  • «Автовосстановление включено»
Походки и режимы

На передние лапы

Как сказать · 6 вариантов

Можно сказать так:

  • «На передние лапы»
  • «На передние»
  • «Встань на передние лапы»
  • «Ходи на передних лапах»
  • «Иди на передних лапах»
  • «Стойка на передних лапах»
Походки и режимы

На задние лапы

Как сказать · 6 вариантов

Можно сказать так:

  • «На задние лапы»
  • «На задние»
  • «Встань на задние лапы»
  • «Ходи на задних лапах»
  • «Иди на задних лапах»
  • «Стойка на задних лапах»
Походки и режимы

Включи позирование

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Включи позирование»
  • «Позируй»
Походки и режимы

Выключи позирование

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Выключи позирование»
  • «Закончи позировать»
Походки и режимы

Включи управление с пульта

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Включи управление с пульта»
Походки и режимы

Выключи управление с пульта

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Выключи управление с пульта»
Походки и режимы

Включи пружинящую походку

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Включи пружинящую походку»
Походки и режимы

Выключи пружинящую походку

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Выключи пружинящую походку»
Походки и режимы

Включи свободные прыжки

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Включи свободные прыжки»
Походки и режимы

Выключи свободные прыжки

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Выключи свободные прыжки»
Походки и режимы

Включи свободное уклонение

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Включи свободное уклонение»
Походки и режимы

Выключи свободное уклонение

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Выключи свободное уклонение»
Походки и режимы

Включи классическую походку

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Включи классическую походку»
Походки и режимы

Выключи классическую походку

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Выключи классическую походку»
Походки и режимы

Включи перекрёстный шаг

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Включи перекрёстный шаг»
  • «Иди перекрестным шагом»
Походки и режимы

Выключи перекрёстный шаг

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Выключи перекрёстный шаг»
Походки и режимы

Включи автовосстановление

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Включи автовосстановление»
Походки и режимы

Выключи автовосстановление

Как сказать · 1 вариант

Можно сказать так:

  • «Выключи автовосстановление»
Движение

Шаг влево

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Шаг влево»
  • «Иди боком влево»
Движение

Шаг вправо

Как сказать · 2 варианта

Можно сказать так:

  • «Шаг вправо»
  • «Иди боком вправо»
Походки и режимы

На четыре лапы

Как сказать · 7 вариантов

Можно сказать так:

  • «На четыре лапы»
  • «На четыре»
  • «Обычная стойка»
  • «Выйди из стойки на передних лапах»
  • «Выйди из стойки на задних лапах»
  • «Выключи режим передних лап»
  • «Выключи режим задних лап»

Подключить своего Unitree Go2 · UNIBOT.ru

Для навигации нужны настроенные карта, трекер или станция. Для музыки — записи в медиатеке робота. Доступность трюков зависит от модели и прошивки Go2.